Как добиться адаптивной функции управления для турникей?

1, Обнаружение заданных параметров: основание адаптивного управления
Функция адаптивной управления турникетом сначала опирается на точное восприятие текущей рабочей среды ., которое включает в себя обнаружение предустановленных параметров, таких как момент инерции, демпфирование, максимальная ошибка положения, средний крутящий момент в первой половине путешествия и средний крутящий момент во второй половине
Вращательная инерция и демпфирование: эти параметры отражают физические характеристики затвора во время операции ., управляя воротом для работы при заданном постоянном крутящем моменте до постоянной скорости и записи данных движения (таких как скорость вращения), целевой момент инерции и целевой демпфирование может быть рассчитано {{1}. Расчеты .
Максимальная ошибка позиции: относится к максимальному отклонению между фактическим положением рычага тормоза и эталонной позицией, предоставленной алгоритмом планирования траектории ., выполняя несколько раз и записывая максимальную ошибку позиции каждый раз, средняя максимальная ошибка положения может быть рассчитана в виде ссылки для последующего адаптивного управления.}}}}}}}}}
Средний крутящий момент в первой половине и средний крутящий момент во второй половине: эти параметры отражают изменения крутящего момента ворот во время операции . путем записи данных крутящего момента во время работы и расчета среднего крутящего момента для первой и второй половины пути, более точно
2, адаптивная настройка параметров управления: ключ к достижению интеллектуального управления
После обнаружения предустановленных параметров необходимо адаптивно устанавливать параметры управления на основе этих параметров для достижения интеллектуального управления . Эти параметры управления могут включать параметры цикла скорости, параметры цикла положения, параметры времени выполнения, ошибки обнаружения столкновений и крутящие поля..
Параметры цикла скорости и параметры цикла положения: эти параметры определяют скорость и точность положения операции затвора . на основе физических характеристик, таких как момент инерции и демпфирования, адаптивная система управления может динамически регулировать эти параметры, чтобы убедиться, что ворот может поддерживать стабильную скорость работы и точность положения в разных средах.}}.
Параметры времени выполнения: на основе физических характеристик требований затвора и пользователей, система адаптивного управления может установить разумные параметры времени выполнения для оптимизации эффективности работы и пользовательского опыта ворот ., например, во время периодов высокого пешеходного трафика, время работы ворот может быть сокращено, чтобы повысить эффективность трафика; В периоды низкого потока пешеходов время работы может быть расширено, чтобы уменьшить потребление энергии и шум .
Collision detection conditions: In order to avoid collision accidents during the operation of the gate, the adaptive control system needs to set collision detection conditions based on parameters such as real-time position error and real-time torque. When the actual position or torque is detected to be significantly different from the preset collision detection reference error or reference torque, the system can immediately take measures to avoid collision accidents.
3, Регулировка и оптимизация в реальном времени: обеспечение гарантии стабильной работы
В процессе адаптивного управления вращается также необходимо скорректировать и оптимизировать в соответствии с условиями работы в реальном времени, чтобы обеспечить его стабильную работу ..
Ошибка положения в реальном времени и обнаружение крутящего момента в реальном времени: с помощью высоких датчиков и алгоритмов вращающегося затвора может отслеживать ошибку положения и изменения крутящего момента во время работы в реальном времени . Эти данные обеспечивают важную основу для последующих корректировок и оптимизаций .}}
Расчет разницы и сравнение пороговых значений: сравните ошибку положения в реальном времени и крутящий момент в реальном времени с ошибкой ссылки на обнаружение пресет и справочным моментом для расчета значения разности . Когда разница превышает заданный порог, система может определить риск потенциального столкновения и принимать соответствующие превентивные меры.}}}}}}}}}}}}}}}}}
Меры регулировки: на основе величины и направления разницы, система адаптивной управления может динамически регулировать рабочие параметры затвора (например, скорость, положение, крутящий момент и т. Д. Изменения в среде и поведении пользователя .
https: // www . cmolo . com/speed-gate-turnstiles/parted-pedestrian-контролируемое скорость kate . html